Grups de Recerca – VICOROB

Publicat el 06/06/2024

VICOROB és el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica de la Universitat de Girona (UdG) i acreditat com a grup TECNIO.

Està format per un total de 43 membres, la seva recerca és aplicada en els àmbits de la imatge mèdica, percepció 3D per a inspecció industrial i robòtica i visió subaquàtica.

Quines són les seves activitats principals?

Portar al mercat tecnologia del laboratori que té potencial per arribar al mercat (Technology push) o trobar solucions a problemàtiques que presenta l’empresa en base al seu know how (market pull).

Des de VICOROB donen un servei d’assessorament i consultoria per tal de buscar solucions en base a tecnologies ja existents al mercat o bé si la solució passa per una fase d’R+D, des de VICOROB poden aportar una solució aplicant els seus sistemes de visió artificial i tècniques d’aprenentatge automàtic.

Les problemàtiques en què treballen amb l’empresa estan enfocades al control de qualitat (detecció de mermes, imperfeccions, desgast, etc.).

Com ajuden a les empreses?

A nivell de transferència de tecnologia el grup té experiència tant en technology push com en market pull:

• Sistema de control de qualitat per la detecció de defectes
• Ajust geomètric per a aplicacions de metrologia en peces metàl·liques
• Visió Artificial per classificació de peces
• Sistemes de llum/làser estructurats i sistemes estèreo/monoculars per mesures 3D
• Processament de núvols de punts 3D per a control de qualitat o classificació
• Classificació de materials mitjançant càmeres hiperespectrals

Com poden col·laborar?

• Doctorats industrials.
• Serveis Tècnics concrets.
• Assessorament i cerca de subvencions i ajuts per impulsar el projecte en R+D+I.

Casos d’èxit a la indústria

Un dels serveis que donen des del grup és el d’assessorar i proposar solucions a les empreses en base als reptes que presenten. Dos exemples dins el marc d’un cupó indústria 4.0:

Estudi de viabilitat per tal d’incorporar sistemes de verificació i control de qualitat del 100% dels productes de l’empresa, i en què aquests sistemes fossin 100% automatitzats. A més a més, es va fer una valoració sobre la integració dels sistemes de visió artificial amb un sistema robotitzat per a l’agafada i manipulació de perfils extruïts o ja tallats.

Desenvolupament d’un sistema que millorava la forma d’obtenir representacions fidedignes d’una estructura (un pont), del qual es necessitava saber el seu estat de salut, mitjançant l’ús de drons equipats amb càmera, creant un model 3D a partir d’un vol de dron que agafava imatges de la infraestructura.